帶式輸送機的動態特征

帶式輸送機的動態特性主要包括三種:即縱向特性、橫向振動特性以及輸送帶的跑偏特性。在這三種特性中縱向特性對帶式輸送機的影響甚為重要，它主要研究的是帶式輸送機在啟、制動情況下，輸送帶以及其它一些相關部件由此而做出的動態響應(如動張力、動位移)等。

帶式輸送機在啟、制動情況下，由于不同形式的張力的疊加使得輸送帶的張力在滾筒處重新分布，從而導致帶式輸送機運行并不平穩產生振動。同時，這些張力的相互疊加還使得張緊裝置的載荷和位移也相應增大。因此有必要對帶式輸送機的縱向特性進行分析，主要有限元法、牛頓法和波動分析法。

所謂有限元法就是利用有限元分析將輸送帶分割成若干小段，然后用反映帶式輸送機動態特性的數學模型來表示輸送帶所分割的每一小段。

一個系統不管是連續系統或是離散系統從物理本質上說區別并不是很大，離散系統只不過是將連續的物理系統分段聚集在有限的各個點上，各個點之間利用無質量的彈性元件以及粘性元件連接起來而已。不管對于連續系統還是離散系統而言，它們的動力特性是相同的。因此在分析某一系統的動力特性時，連續系統可以利用離散系統的近似描述來表示。

1.基本假設

利用有限元法分析帶式輸送機的縱向特性時首先要做出以下幾點假設:

（1）輸送帶的橫向振動相對縱向振動而言相對較小，在這可以忽略;

（2）將支架、托輥組假設成無彈性的剛性構件;

（3）認為輸送帶的結構參數當成是線性的;

（4）纏繞在滾筒上的輸送帶，認為其彈性模量具有無窮大的值，并忽略輸送帶的質量。

2.帶式輸送機的動力學特性

帶式輸送機在運行時需要分析其以下幾種特性:

（l）帶式輸送機運行時的慣性力;

（2）輸送帶與托輥之間的壓陷阻力特性等，即影響托輥組轉動的阻力和物料壓陷時的阻力特性;

（3）輸送帶的縱向拉伸特性;

（4）輸送帶懸垂度的影響;

（5）輸送帶部分段上的驅動力及制動力特性;

（6）張緊裝置特性，可結合邊界條件和初始條件加以考慮。